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关于货拉拉司机注册是否需要费用的问题，存在不同的说法。

一种说法是，注册货拉拉司机是不需要费用的，只需要司机满足平台的一些注册条件即可，包括车辆要求以及证件要求等，但也有说法称，货拉拉平台有会员制，加入货拉拉公司注册成为司机需要缴纳一定的费用，费用包括培训费用以及保证金等，其中保证金可以在后期申请退出时退还，具体的收费标准可能会因地区或时间而异。

货拉拉司机注册是否需要费用并不是一个绝对的答案，建议在下载货拉拉司机端APP之后，咨询客服了解具体的注册要求及费用情况。